850년경기술
바누 무사의 『독창적 장치의 서』
바누 무사 삼형제가 약 100가지 자동 기계 장치 설계를 담은 『독창적 장치의 서(Kitāb al-Ḥiyal)』를 저술해 중세 기계공학의 기초를 닦았다.

“9세기 바그다드 형제들이 자동 기계 백과사전을 썼다.”
이야기의 시작
스스로 작동하는 기계가 현실이 됐다 — 9세기 바그다드에서.
발견 전
헤론의 자동 장치 개념은 있었지만, 이를 체계적으로 분류하고 설계 원리를 수학적으로 기술한 문헌은 없었다.
질문
물·공기·추의 힘으로 스스로 움직이는 기계를 체계적으로 설계할 수 있을까?
발견
무함마드·아흐마드·알하산 삼형제는 자동 피리, 자동 세면대, 유량 조절 밸브 등 약 100가지 장치를 설계하고 작동 원리를 수학적으로 기술했다.
당시 반응
칼리프 궁정의 지식인들은 이 장치들을 경이로운 과학적 오락이자 실용적 공학의 결합으로 받아들였다.
세상이 바뀐 점
이 저작은 12세기 라틴어로 번역돼 유럽 기계공학 발전에 직접 영향을 미쳤고, 알자자리 등 후대 공학자의 출발점이 됐다.
오늘날
현대 자동화·로봇공학의 정신적 기원 중 하나로 평가되며, 중세 이슬람 공학의 정점으로 꼽힌다.